Primo Comando è il primo di una serie di numerosi libri dedicati alle avventure del capitano Jack Aubrey e del naturalista Stephen Maturin, ed ambientati nel periodo delle guerre napoleoniche.
Da questa serie di romanzi nel 2003 è stato tratto il film Master and Commander – Sfida ai confini del mare, con protagonista Russell Crowe nei panni di Aubrey.
Jack Aubrey, uomo di mare temerario e orgoglioso soldato della Royal Navy del diciannovesimo secolo, ha un solo grande sogno: comandare una nave della Marina Britannica, incrociare lungo le coste del Mediterraneo e dell'Atlantico all'inseguimento di navigli nemici.
Quando tutto questo sembra avverarsi, con il comando della corvetta "Sophie", Aubrey scopre i mille pericoli del potere: il peso della solitudine, la difficoltà di governare un equipaggio di uomini duri e assetati di denaro, la durezza dei superiori, la logica crudele della guerra sui mari. Solo l'amicizia con il medico di bordo, Stephen Maturin, gli sarà d'aiuto davanti alla corte marziale.